충청도 태안(泰安)의 안흥진을 그림처럼 표현한 지도로 군사적 성격이 강하다. 군사 기지인 진(鎭)을 중심으로 그렸기 때문에 주변의 지형을 간략하게 처리하였다. 안흥진에는 성곽과 함께 동문, 서문, 남문 등이 그려져 있고 진의 본청인 행영(行營) 건물과 세검당(洗劍堂), 비장청(裨將廳), 제승루(制勝樓), 태국사(泰國寺) 등이 그려져 있고, 바닷가의 선소(船所)에는 배도 그려져 있는데 거북선의 모습도 보인다. 이 지도는 안흥진의 이전 후에 그려진 지도로 여백에는 안흥진 이전 사실이 기록되어 있다. 즉 진의 앞쪽에 있는 섬에는 구진(?鎭)이라 표기되어 있고 수로, 육로 등의 교통로는 붉은 선으로 그려져 있다. 산지는 그림처럼 표현했으면서도 위쪽의 ″태안주산(泰安主山)″을 표시하여 풍수적인 연결 관계도 고려하고 있음을 알 수 있다. 진의 남쪽으로는 관장항(關長項)과 좁은 여울이 그려져 있는데 ″적로요충(賊路要衝)″이라 표기되어 있다. 군사적 목적으로 진에서 사용했던 지도로 보인다.