자율주행 인공지능 원천데이터
- 데이터 유형
- : 자율주행 데이터
- 데이터 건수
- : 20,000건
- 안내파일
- 데이터 활용가이드_자율주행.pdf
데이터 정보 요약
데이터 이름 | 자율주행 인공지능 원천데이터 | |
활용 분야 | 자율주행차 안전 주행 시스템 | |
데이터 요약 | Ÿ 자율주행 인공지능 기술 개발을 지원하기 위해 다양한 도로주행 상황에 대한 센서데이터(카메라, 라이다) 원천데이터셋 구축 및 공개 Ÿ 카메라 이미지 데이터의 경우 개인정보(사람 안면, 차량 번호판) 비식별화 | |
데이터 출처 | 수도권 일반도로, 자동차전용도로에서 자체 차량으로 수집 진행 | |
데이터 이력 | 배포버전 | V1.0 |
개정이력 | | |
작성자/ 배포자 | 주식회사 에이모 |
데이터 형태 및 규모
구분 | 포맷 | 해상도 | 규모(장) | |
Camera 데이터* | 전방(120˚) | .png | 1920H*1024V | 720,000 frames |
전방(60˚) | .png | 1920H*1024V | 720,000 frames | |
좌측방(60˚) | .png | 1920H*1024V | 720,000 frames | |
우측방(60˚) | .png | 1920H*1024V | 720,000 frames | |
후방(120˚) | .png | 1920H*1024V | 720,000 frames | |
LiDAR 데이터 | AR_View_LDR | .pcd | 2,304,000 pts/s | 720,000 frames |
Merged_LDR_FRU+RR | .pcd | 1,500,000 pts/s | 720,000 frames | |
Merged_LDR_AR+Near | .pcd | 4,032,000 pts/s | 720,000 frames | |
센서별 메타데이터 | .json | - | 5,760,000건 | |
캘리브레이션 데이터 | .yaml | - | 3건 |