데이터 이름

자율주행 인공지능 원천데이터

활용 분야

자율주행차 안전 주행 시스템

데이터 요약

Ÿ 자율주행 인공지능 기술 개발을 지원하기 위해 다양한 도로주행 상황에

대한 센서데이터(카메라, 라이다) 원천데이터셋 구축 및 공개

Ÿ 카메라 이미지 데이터의 경우 개인정보(사람 안면, 차량 번호판) 비식별화

데이터 출처

수도권 일반도로, 자동차전용도로에서 자체 차량으로 수집 진행

데이터 이력

배포버전

V1.0

개정이력

작성자/ 배포자

주식회사 에이모

구분

포맷

해상도

규모(장)

Camera

데이터*

전방(120˚)

.png

1920H*1024V

720,000 frames

전방(60˚)

.png

1920H*1024V

720,000 frames

좌측방(60˚)

.png

1920H*1024V

720,000 frames

우측방(60˚)

.png

1920H*1024V

720,000 frames

후방(120˚)

.png

1920H*1024V

720,000 frames

LiDAR

데이터

AR_View_LDR

.pcd

2,304,000 pts/s

720,000 frames

Merged_LDR_FRU+RR

.pcd

1,500,000 pts/s

720,000 frames

Merged_LDR_AR+Near

.pcd

4,032,000 pts/s

720,000 frames

센서별 메타데이터

.json

-

5,760,000건

캘리브레이션 데이터

.yaml

-

3건