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자율주행 자동차‚ 실제 도로 첫 주행

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공표년도

창작년도

2015-11-23

분류(장르)

어문
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요약정보

자율주행 자동차가 실제 도로를 달리는 시연이 국내에서 처음으로 이뤄졌다. 산업통상자원부와 미래창조과학부‚ 국토교통부는 22일 오전 서울 코엑스 앞 특설무대에서 자율주행차와 드론을 국내 최초로 실외에서 시연하는 미래 성장동력 챌린지 퍼레이드를 마련했다. 자율주행차와 드론은 정부가 선정한 미래 성장동력 19대 분야 중 하나로 자율주행차 주행 시연에는 현대자동차(제네시스)와 7개 대학팀(국민대·건국대·계명대·서울대·성균관대·KAIST·한양대)이 제작한 자율주행차가 참여했다. 영동대교 북단을 출발한 자율주행차는 영동대교 남단∼영동대로∼코엑스까지 3㎞ 구간을 운전자 없이 혼자서 주행하며 11개의 미션을 수행했다. 속도제한 교통표지판을 인식하고 이에 맞춰 주행하기‚ 차선 인식 및 차선 유지‚ 신호등 인식·정지·주행‚ 자동 차선 변경 및 승객 탑승‚ 보행자 인식·정지·출발 등 실제 도로에서 자율주행 기능이 정상적으로 가동되는지 점검했다. 국내에서 자율주행차가 실제 도심 내 도로를 주행한 것은 처음이다. LTE 통신망을 이용해 400㎞ 떨어진 곳에 있는 드론을 조종하는 기술도 처음 선보였다. 한반도 최남단인 제주도 마라도에 위치한 LTE 드론을 서울 코엑스에서 실시간으로 조종해 택배를 배달하고 드론에 설치된 카메라로 촬영한 마라도의 영상(풀HD급)을 실시간으로 전송하는 기술을 선보였다. 드론이 탑재된 영상처리 프로세서를 통해 시시각각 변하는 차량의 형태를 분석하고 표적인 자율주행차를 찾아내는 추적 미션과 드론이 링고리를 던지는 미션을 수행하는 기술도 시연됐다. 자율주행차와 드론 원격 제어 행사는 오는 29일에도 코엑스 일대 특설무대에서 펼쳐진다.

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1 차 저작물

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1유형

수집연계 URL

http://www.mcst.go.kr

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어문

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